Мы познакомились лишь с наиболее популярными во всех европейских странах танцами, которые исполнялись в светских салонах, домах зажиточных горожан и стали основой концертных инструментальных миниатюр и сюит для клавесина и других инструментов. Из популярных бытовых танцев можно назвать итальянские (сицилиана, тарантелла, сальтарелла), испанские (чакона, пассакалия), французские (ригодон, гавот, паспье, бурре), польский полонез, английский граунд и другие танцы. Все они писались на основе одной темы и, как правило, имели двухчастную форму. Основным отличием танцев и танцевальных пьес был мир отражаемого настроения. Все танцы того времени, как и народные, были носителями одного конкретного настроения. Каждый из них заключал в своем звучании лишь то, которое было ему присуще. Следовательно, создавая пьесы - танцы, композиторы не только писали произведения, отражающие типичные и предпочтительные настроения, но и осваивали круг необходимых средств для выражения того или иного из них. Танцы стали не только моделью концертной миниатюры, но и лабораторией выработки средств для выражения типичных настроений времени.
Большинство композиторов - профессионалов того времени (а нередкой сегодня) считали основной своей задачей не изобретать красивые и запоминающиеся мелодии, а искусно развивать их, строить из них композицию. Придумать красивую мелодию, утверждал, например, Дж. Фрсскобальди, может любой, даже непросвещенный любитель. Однако внимание к мелодии постепенно меняется благодаря развитию других жанров, в частности ансамблевых, и это найдет отражение и в танцах, особенно XVIII века.