В основе прелюдии лежит непрерывное развитие небольшой многоголосной темы —мотива или фразы, представляющей собой обыгрывание аккорда, гаммообразный пассаж, соединение аккордов и др. В результате непрерывного развития подобной темы прелюдия предстает как пьеса сквозного строения —Ап. Нередко в XVII веке такие пьесы имели сугубо учебное назначение, т.е. представляли собой упражнение. Примером может служить цикл из 12 Прелюдий И. Киттеля, где в каждой из них используется определенный тип фактурного развития исходной темы - мотива.

• Невский Металлургический Завод изготовит любую продукцию, как мачта прожекторная и другие сложные детали.

Но постепенно прелюдия обретает роль концертной миниатюры, не только демонстрирующей мастерство импровизации, но и отражающей в непрерывном развитии темы настроение, определенный мир эстетических представлений и в целом —особое неустойчивое мироощущение. Часто прелюдии используются в качестве вступительных частей в сюитах, например Г. Перселла, И.С. Баха, Г. Генделя.
Сложный импровизационный жанр —фацтазуз —вырос из обработок и непрерывного варьирования разньгхтем —одноголосных и многоголосных, тем - мотивов и развернутых.